機(jī)器人視覺(jué)就是通過(guò)圖像傳感器產(chǎn)品(面幀CMOS圖像傳感器和線陣TDI圖像傳感器)代替人眼感知環(huán)境,模擬人類視覺(jué)系統(tǒng),使機(jī)器人能夠獲取、處理和理解周?chē)h(huán)境的視覺(jué)信息,從而完成定位、導(dǎo)航、避障、識(shí)別、操作等任務(wù)。銳芯微可提供以下用于自動(dòng)化設(shè)備的圖像傳感器類型。
| 產(chǎn)品型號(hào) | 光學(xué)尺寸 | 像素尺寸 | 分辨率 | 最大幀率 | 數(shù)據(jù)接口 |
|---|---|---|---|---|---|
| BG0836 | 1/2.7" | 3um | 1928H x 1088V | 30fps | DVP/MIPI |
| BG5002 | 1/1.8" | 2.7um | 2560H x 2048V | 120fps @full frame | MIPI/LVDS |
| BG1386 | 1/1.8" | 5.4um | 1288H x 1032V | 120fps @full frame | MIPI/LVDS |
| BG1336 | 1/1.8" | 5.4um | 1288H x 1032V | 120fps @full frame 60fps @HDR mode |
MIPI/LVDS |
| RV400 | 1/9" | 2.8um(高幀率模式) 1.4um(高分辨率模式) |
1000H x 1000V | 100 fps | 11lane MIPI/LVDS |
| BG5082 | 1.2" | 5.5um | 2568H x 2056V | 240 fps | LVDS |
| BG5083 | 1.2" | 5.5um | 2568H x 2056V | 1500 fps@8bit 單幀 | LVDS |
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